Pekerjaan Periodic Maintenance Thermal UAV meliputi seluruh kegiatan
pemeriksaan, perawatan, dan pengujian untuk memastikan bahwa sistem UAV
thermal berfungsi secara optimal, akurat, dan aman digunakan sesuai dengan
spesifikasi pabrikan. Ruang lingkup kegiatan mencakup sebagai berikut :
1. Pemeriksaan Kondisi
Meliputi pemeriksaan fisik unit UAV, gimbal thermal camera, ground control
station (GCS), sistem baterai, propeller, dan sistem komunikasi data.
2. Pembaharuan Perangkat Lunak dan Kalibrasi
Melakukan update firmware/software pada UAV dan thermal imaging system
sesuai versi terbaru yang direkomendasikan oleh pabrikan. Serta
melaksanakan kalibrasi thermal camera, sistem navigasi, compass, IMU, dan
gimbal alignment sesuai standar pabrikan.
3. Pembersihan
Meliputi pembersihan seluruh komponen UAV termasuk baling-baling, rangka,
sensor, kamera thermal, dan konektor-konektor.
4. Penggantian Komponen Kritis
Komponen yang diganti yaitu :
a) Propeller CW 1 buah
b) Propeller CCW 1 buah
c) Aircraft Arm Rotating Axis (Front Left) 1 buah
d) Aircraft Arm Rotating Axis (Front Right) 1 buah
e) Aircraft Arm Rotating Axis (Rear Left & Rear Right) 2 buah
f) Fan 1 buah
5. Uji Fungsi
Melakukan uji fungsi sistem UAV secara menyeluruh meliputi:
• Pre-flight test (kalibrasi awal dan konektivitas perangkat)
• Flight test
• Uji fungsi thermal imaging dan transmisi gambar ke ground control services
(GCS).