Modernisasi Alsus Robot Jihandak Surveillance

Spesifikasi Teknis                                           
                        Modernisasi Alsus Robot Jihandak Surveillance Yonzipur 4/TK               
                                        TA. 2023                                                  
No        Jenis Materiel/Program No. Seri Spesifikasi Materiel Fungsi Teknis Pemasangan/Instalasi 
 1            2                3             4              5               6                     
 1 U Lithium Battery                                                                              

                                                      Baterai U Lithium mengubah                  
                                    Baterai Litium Ion tipe BB-2590 dengan daya                   
                            Ion tipe BB-2590          energi kimia menjadi energi Masukan baterai dengan posisi kutub sesuai
                                    28V yang dapat diisi ulang dengan tampilan                    
                              (28V)                   listrik sebagai daya penggerak dengan posisi kutub pada robot.
                                    pengisian daya.                                               
                                                      robot.                                      
 2 Main Packbot Track                                                                             
                                    Trek terbuat dari karet yang disederhanakan Track Kedua/Tambahan
                                    dengan grigi bundar meminimalkan pelepasan berfungsi sebagai kaki tambahan
                                                                   Lepaskan track utama pada robot, lalu pasang
                                    lacak dan serat optik terjerat sekaligus robot yang akan membantu
                              18285                                karet track sesuai dengan bentuk pada track
                                    memberikan kemampuan manuver yang sama pergerakan dengan medan yang
                                                                   utama.                         
                                    melalui medan yang kasar dan bervariasi. (Trek lebih rumit robot sesuai dengan
                                    saja)             kendali GCS.                                
 3 Packbot Flipper Track (Rounded)                                                                
                                    Trek terbuat dari karet yang disederhanakan                   
                                    dengan grigi bundar meminimalkan pelepasan Track Utama berfungsi sebagai
                                    lacak dan serat optik terjerat sekaligus kaki robot yang akan Lepaskan track pada robot, lalu pasang karet
                              18287                                                               
                                    memberikan kemampuan manuver yang sama menggerakan robot sesuai track sesuai dengan bentuk pada track.
                                    melalui medan yang kasar dan bervariasi. (Trek dengan kendali GCS.
                                    saja, sirip tidak termasuk)                                   
 4 Track Balancer                                                                                 

                                                      Track Balancer akan berfungsi               
                                                      sebagai stabiliser trek utama. Track balancer terletak pada bagian dalam track
                              MM012 Berbahan dasar PU-Rubber. Sehingga meminimalkan adanya utama, maka pemasangan track balancer harus
                                                      slip pada tack saat pengoperasian terlebih dahulu melepas track utama.
                                                      robot.                                      

 5 Antena Eksternal                                                                               

                                                      Antena Eksternal robot berfungsi Pada bagian dalam antena eksternal terdapat
                                    • Rentan frekuensi 2.4-2.5 GHz                                
                                                      sebagai penerima sinyal dari lubang instalasi yang berguna untuk
                                    • Tegangan operasi 6-16V                                      
                              MM013                   control system sebagai pusat menyambung antena dengan part robot. Pasang
                                    • Transmisi 13dB                                              
                                                      pengendali dengan frekuensi 2,4 antena pada sambungan yang tersedia lalu putar
                                    • Arus suplai 9V                                              
                                                      Ghz.         searah jarum jam.              
 6 GCS (Ground Control System)                        Ground Control System (GCS) GCS otomatis terintegrasi dengan robot, maka
                                    a. 2.4 GHz Transceiver – Komunikasi antara                    
                                                      terintegrasi dengan robot sebagai cukup menyalakan tombol power pada body
                                    Control System dengan Robot.                                  
                                                      pusat kontrol. robot dan menyalakan tombol power pada GCS,
                                    • True single chip GFSK transceiver                           
                                                                   robot siap digunakan.          
                                    • Complete OSI Link Layer in hardware                         
                                    • Enhanced ShockBurst™                                        
                                    • Auto ACK & retransmit                                       
                                    • Address and CRC computation                                 
                                    • On the air data rate 1 or 2Mbps                             
                                    • Digital interface (SPI) speed 0-8                           
                                    • 125 RF channel operation                                    
                                    • Short switching time enable frequency                       
                                    hopping                                                       
                                    • Fully RF compatible with nRF24XX                            
                                    • 5V tolerant signal input pads                               
                                    • 20-pin package (QFN20 4x4mm)                                
                                    • Uses ultra low cost +/- 60 ppm crystal                      
                                    • Uses low cost chip inductors and 2-layer PCB                
                                    • Power supply range: 1.9 to 3.6 V                            
                              MM014                                                               
 6                                                    Ground Control System (GCS) GCS otomatis terintegrasi dengan robot, maka
                                                      terintegrasi dengan robot sebagai cukup menyalakan tombol power pada body
                                                      pusat kontrol. robot dan menyalakan tombol power pada GCS,
                                                                   robot siap digunakan.          

                              MM014                                                               
                                    b. 5.8 GHz Transceiver – Komunikasi antara                    
                                    Camera Robot dengan Control System.                           
                                    • 5.8 GHz ISM Band Operation                                  
                                    • +20 dBm or +3 dBm Transmit Power                            
                                    • Mesh Network Topology                                       
                                    • O-QPSK, DSSS Modulation                                     
                                    • 32 Radio Channels                                           
                                    • 250 kbps Data Rate                                          
                                    • Range Up To 2700 ft                                         
                                    • Sleep Current < 3 µA                                        
                                    • Compact Size                                                
                                    • Network Security                                            
                                    • Multiple Antenna Options                                    
                                    • Supports Texas Instruments Z-StackTM,                       
                                    SimpleAPITM                                                   
                                    • I/O Control and ADC Measurement                             
                                    • Application Customization Available                         
                                                            Semarang, 15 Maret 2023               
                                                            a.n. Kepala Zidam IV/Diponegoro       
                                                               Kasi Renkonbang                    
                                                                 Selaku                           
                                                             Pejabat Pembuat Komitmen,            
                                                             Bambang Widjanarko, S.T.             
                                                            Mayor Czi NRP 11020014900976